1, Z-ás Z-ás stefnu með sending af skurðarkrafti Snælda ákvörðun, og Snælda ás samsíða ás hnit ás fyrir Z-ás. Eins og sést á myndinni. Ef vélin er ekki með snælda, Z-ás hornrétt á klemmuyfirborð vinnustykkisins. Stefna verkfærisins frá vinnustykkinu er einnig tilgreind sem jákvæða Z-ás stefnan. Til dæmis, í borun og leiðindavinnslu, er stefna borunar og borunar í vinnustykkið neikvæð stefna Z hnitsins og útgangurinn er jákvæða áttin.
2. X-ás X-ás er láréttur, samsíða klemmuflöti vinnustykkisins og hornrétt á Z-ás. Þetta er aðalhreyfingarhnit í staðsetningarplani verkfæra eða vinnustykkis. Fyrir vélar sem láta vinnustykkið snúast (eins og rennibekkur, kvörn o.s.frv.), er stefna X-hnitsins geislalaga að vinnustykkinu og samsíða þverrennibrautinni. Stefna verkfærisins sem fer frá snúningsmiðju vinnustykkisins er jákvæð stefna X-ássins. Fyrir vélar með snúningsverkfæri (fræsavélar, borvélar, borvélar o.s.frv.), ef Z-ásinn er lóðréttur, bendir jákvæð stefna X-hreyfingarinnar til hægri þegar horft er á súluna frá verkfærasnældunni. Ef Z-ásinn er láréttur, frá snældunni til að sjá vinnustykkið, vísar jákvæð stefna snældunnar til hægri.
3,Y ás Y hnitaás er hornrétt á X og Z hnitaás. y hreyfing jákvæð stefna er dæmd í samræmi við jákvæða stefnu X og Z hnita, samkvæmt hægri handar Cartesian hnitakerfi.
4, Snúningshreyfing Snúningshreyfingin um hnitaásana X, Y og Z er táknuð með A, B og C, í sömu röð. Jákvæð stefna þeirra ræðst af hægri spíralreglunni. 5. Viðbótarásar Ef, auk X, Y, Z hnitanna, eru hnit samsíða þeim, er hægt að tilgreina þau sem P, Q og R, í sömu röð. 6. Gagnstæð átt fyrir hreyfingu vinnustykkis Fyrir hreyfingu vinnustykkis frekar en verkfærahreyfingar vélarinnar, verður að raða áðurnefndum ákvæðum um hreyfingu verkfæra í gagnstæða átt. Með "'" stöfum, eins og plús Y ', að vinnustykkið miðað við leiðbeiningar um hreyfingu verkfærsins. Bókstafur án "'", eins og plús Y, gefur til kynna neikvæða hreyfiskipun tækisins með tilliti til vinnustykkisins. Þetta tvennt gefur til kynna gagnstæða hreyfistefnu. Fyrir forritarann er aðeins tekið tillit til hreyfistefnu án "'". Fyrir vélasmið þarf að huga að hreyfistefnu með „'“.
